精密注塑成型在使用机械手时,要保证机械手的各个运动臂行程开关好用,治具大小合适,避免运动伤人。
同时使用吸取,报取,夹取时需要保证至少有一个有检知信号,避免产物挤伤注塑模具。
单独使用吸取时,一定不要将吸取信号短接;单独使用抱具或者夹具的时候必须安装接触限位,防止产物掉落压模。
在机械手取出精密注塑成型产物后,需要保证产物形状和外表不发生破坏,对应的更换符合条件的吸盘、抱具。
注塑模具的开模行程和机械手的运动行程应适宜,避免因为模具开模距离太小,机械手臂下降时撞坏治具。
定期维护机械手的治具是否紧固牢靠,螺丝是否有松动。
有的模具可能是细水口转大水口的产物,所以机械手无法拿取的水口掉到机器下面,需要定时清理防止堆积过多挤坏模具。